I cingolati robotici si evolvono con il radar penetrante

SewerVUE Technology, con sede a Coquitlam, BC, ha aggiunto un nuovo strumento al suo arsenale di metodi di prova non distruttivi sui tubi con il radar a penetrazione dei tubi (PPR), una tecnologia radar che identifica i difetti delle fognature e delle condotte idriche e valuta anche le condizioni del terreno di supporto e circostante il tubo.

Nicholas Goertz, vicepresidente vendite e marketing di SewerVUE, osserva che la tecnologia utilizza frequenze diverse dal georadar, in quanto la scansione risultante fornisce una risoluzione più elevata per il tubo stesso, ma limita la profondità di penetrazione nel terreno circostante.

In genere, i clienti cercano sonde multisensoriali che svolgano diverse funzioni contemporaneamente. Ad esempio, tra le altre tecnologie, il modello SewerVUE Surveyor attualmente fornisce televisione a circuito chiuso (CCTV), LiDAR per raccogliere informazioni geometriche sulla parete del tubo e PPR in tubi da 525 mm a 1500 mm di diametro. Il suo scanner per tubi in cemento-amianto (ACPS) offre CCTV e PPR per l'ispezione di tubi da 250 mm. Il PPR può essere offerto anche in tubi più grandi tramite operatori umani.

Sia il Surveyor che l'ACPS sono cingolati robotici semoventi dotati di cingoli simili a carri armati. Inseriti in un tubo possono percorrere circa un chilometro se dotati di un cavo in filo di rame e anche più lontano se dotati di cavo in fibra ottica. I cavi vengono utilizzati per controllare le unità, mentre i dati vengono salvati a bordo dei crawler.

"PPR eccelle nella sua capacità di fornire informazioni sull'integrità dei tubi", afferma Goertz. "È possibile determinare lo spessore rimanente della parete dei tubi in cemento o cemento armato fino al punto in cui è possibile identificare un problema relativo all'integrità strutturale del tubo. Rileva inoltre i vuoti che si sviluppano all'esterno del tubo prima che diventino doline o causino danni al tubo o alla strada. superficie superiore a crollare."

Il PPR può anche determinare la posizione dell'armatura all'interno del tubo. Se l'armatura è posizionata troppo vicino alla parete interna del tubo, la sottile copertura rimanente potrebbe essere l'unico ostacolo a una corrosione significativa.

Goertz osserva che la valutazione dell'integrità delle tubazioni in cemento-amianto (AC) sta diventando una preoccupazione significativa per i servizi pubblici. È stato ampiamente utilizzato dagli anni '30 agli anni '60 sia per le fognature che per le applicazioni idriche, in particolare sulla costa occidentale. Anche se alcuni tubi CA hanno raggiunto la fine della loro vita utile stimata di 50 anni, nella maggior parte dei casi a causa di delaminazione e butteratura, in molte applicazioni hanno anche superato la loro vita utile. Il PPR consente ai servizi pubblici di prendere decisioni intelligenti sull'opportunità di dedicare i propri budget alla manutenzione preventiva, al ripristino o alla sostituzione.

"In genere, la condizione dei tubi AC è stata verificata utilizzando metodi di test distruttivi", afferma Goertz. "Ciò potrebbe includere prove di schiacciamento o prove di tintura o tagliandi su sezioni di tubo. Avere un'opzione non distruttiva per i test consente di esaminare le condizioni di quel tubo in modo più ampio."

Valutare le condizioni dei tubi è solo una parte della sfida. L'efficacia dei dati GPS è limitata sotto terra, quindi i crawler robotici SewerVUE si affidano all'odometria e alle misurazioni inerziali per identificare la loro posizione, garantendo che i difetti dei tubi possano essere abbinati alla loro posizione dalla superficie sovrastante.

Mentre i prodotti SewerVUE vengono offerti in vendita a fornitori di servizi, l'azienda continua anche a fornire ai clienti contratti di servizio. Ad oggi, le tecnologie SewerVUE sono state utilizzate in tutto il mondo, inclusi Canada, Stati Uniti, Europa, Asia e Australia.

Tuttavia, non importa in quale parte del mondo vengano utilizzati i crawler, Goertz osserva che le telecamere a circuito chiuso continuano a trovare un oggetto comune alloggiato all'interno dei tubi fognari.

"Troviamo barchette giocattolo bloccate su qualcosa", dice. "Puoi immaginare che un bambino abbia avuto questa meravigliosa visione di mandare quella barca in una grande avventura."